Техническое обслуживание рулевого управления автомобиля
Неисправности рулевого управления создают угрозу безопасности движения и затрудняют управление автомобилем. Основными признаками неисправностей рулевого управления являются увеличенный свободный ход рулевого колеса, тугое вращение или заедание в рулевом механизме, стуки и нарушение герметичности, недостаточное или неравномерное усиление и др.
Увеличенный свободный ход рулевого колеса появляется при износе шарниров рулевых тяг, нарушении регулировки червяка с роликом, износе подшипников червяка, ослаблении крепления картера рулевого механизма. Указанные неисправности устраняют выполнением регулировочных работ, заменой или ремонтом изношенных деталей.
Тугое вращение или заедание в рулевом механизме обусловлено неправильной регулировкой зацепления в редукторе рулевого механизма, погнутостью тяг, недостаточной смазкой в картере редуктора. Устраняют эти неисправности регулировкой, ремонтом тяг, пополнением масла в редукторе рулевого механизма до необходимого уровня. Нарушение герметичности в рулевом механизме устраняют заменой прокладок и подтяжкой креплений и соединений.
Недостаточное или неравномерное усиление в рулевом механизме с гидроусилителем может быть из-за слабого натяжения ремня привода насоса, снижения уровня масла в бачке, попадания воздуха в систему, заедания золотника или перепускного клапана при загрязнении. После выявления причин неисправностей их устраняют регулировкой натяжения ремня привода, доливкой масла до заданного уровня, промывкой системы и заменой масла, ремонтом насоса, гидроусилителя или клапана управления. Все работы по определению причин неисправностей рулевого управления выполняют при проведении диагностирования и технического обслуживания, а устранение неисправностей производят при ТР.
При проведении ЕО проверяют зазор, свободный ход рулевого колеса, состояние привода механизма рулевого управления и рулевой трапеции, герметичность соединений и шлангов системы гидроусилителя рулевого колеса.
При ТО-1проверяют крепление и шплинтовку гаек рычагов поворотных цапф, гаек и шаровых пальцев продольной и поперечной рулевых тяг, состояние уплотнителей шаровых пальцев, устраняют обнаруженные неисправности. Проверяют крепление и при необходимости закрепляют сошку механизма рулевого управления на валу, картер рулевого механизма на раме и контргайку регулировочного винта вала рулевой сошки. Проверяют зазор и величину усилия поворота рулевого колеса с помощью динамометра, зазор в шарнирах привода рулевого механизма, (рис. 10.4, а).
Рисунок 10.4 – Работы при ТО рулевого управления автомобиля
При проведении ТО-2 дополнительно к работам ТО-1 проверяют крепление и при необходимости закрепляют рулевое колесо на валу и колонку рулевого управления на панели кабины, снимают и промывают фильтр насоса гидроусилителя рулевого механизма, производят регулировку гидроусилителя.
Оценку состояния шарниров рулевых тяг проводят визуально или на ощупь в момент резкого приложения усилия к рулевому колесу. При этом люфт в шарнирах будет проявляться взаимным относительным перемещением соединенных деталей.
Правила техники безопасности при обслуживании рулевых электро-
К обслуживанию систем управления рулевыми приводами допускаются лица, име-
ющие необходимую квалификацию, подтвержденную дипломом или свидетельством. Они должны: свободно разбираться в системах управления рулевыми приводами, уметь нахо-
дить элементы системы, которые следует отключить для производства работы; знать пра-
вила оказания первой помощи и уметь применять их на практике; строго выполнять пра-
вила техники безопасности на судах.
Запрещается производить внутренний осмотр, ремонт оборудования и аппарату-
ры, находящейся под напряжением.
При техническом обслуживании основного агрегата необходимо полностью снять напряжение со щита питания, магнитных пускателей и устройства сигнализации. Для это-
го следует отключить на главном или аварийном распределительных щитах фидеры щи-
тов питания электроприводов обоих основных насосов и вывесить на автоматах данных фидеров запрещающие надписи «Не включать! Работают люди!».
Кроме того, в обоих щитах питания в румпельном отделении необходимо отклю-
чить автоматы и вывесить запрещающие надписи «Не включать! Работают люди!»; в пуль
тах ( тумбе авторулевого ) переключатель видов управления перевести в положение «Про-
стой», переключатель сигнала об уходе судна с курса — в положение «0» (выключено) и вывесить запрещающую надпись.
Следует помнить, что при работе одного основного насосного агрегата и сня-
том напряжении со щита питания другого система управления находится под напряжением.
При работах и осмотрах, производимых на приборах пультов управления, необходи
мо убедиться в надежности удерживания верхней крышки в поднятом положении.
Выполняя регулировочные работы, надо пользоваться только исправными электро-
измерительными приборами с изолированными наконечниками, а также штекерами
( штеккер – металлический контактный стержень, частично утопленный в изолирующем корпусе, служащий однополюсной вилкой штепсельного соединения )..
1. Каково назначение рулевого устройства? Что понимают под управляемостью судна
2. . Как устроено рулевое устройство? Что такое баллер руля? Рудерпис? Рудерпост?
3. . В чем преимущество балансирных и полубалансирных рулей по сравнению с простыми рулями?
4. Что такое главный рулевой привод? Вспомогательный рулевой привод? Система управления РЭП?
5. В каую сторону и почему накреняется судно при выводе пера руля из диаметраль
ной плрскости? Почему при этом судно теряет скорость?
6. Чем объяснить, что максимальный угол кладки пера руля не првышает 35°
7. Какие виды управления РЭП применяются на судах? Какие органы управления используются при каждом виде управления?
8. Как осуществляется аварийное управление секторными ( электромеханически-
ми ) РЭП? Плунжерными ( электрогидравлическими ) РЭП?
9. Перечислите основные требования Конвенции SOLAS-74 ( Safety of life at sea –
спасение жизни на море ) и Правил Регистра к РЭП
10. Какие виды передаточных устройств ( рулевых машин ) используются на судах?
11. Каким образом с секторных РЭП вращающий момент электродвигателя переда-
ется к баллеру руля? Каково назначение буферных пружин?
12. Каким образом перейти с основного на аварийное управление секторным РЭП?
13. Объясните работу рулевой машины с насосом постоянной полачи. Из каких ча-
стей состоит насосный агрегат?
14. Как работает 4-плунжерная рулевая машина? При помощи чего поступательное движение плунжеров преобразуется во поворотное движение баллера руля?
15. Объясните устройство и работу 3-лопастной рулевой машины. Каково назначе-
ние двухстороннего пружинного клапана?
16. Как устроен и работает РЭП с качающимися цилиндрами? В какую сторону по-
вернется перо руля при подаче масла в полость В и сливе масла из полости А?
17. На какие параметры рулевой машины влияет направление и величина смещения
барабана насоса Холла?
18. На какие параметры рулевой машины влияет направление и угол поворота люль
ки аксиально-поршневого насоса?
19. Как устроен и работает дроссельный механизм управления насосом постоянной
подачи с электромагнитным приводом? Что произойдет, если вместо электромагнта YV1
включить электромагнт YV2?
20. Как устроен и работает дроссельный механизм управления насосом постоянной
подачи с электромашинным приводом? Для чего предназначен и как работает дросселиру
21. Объясните устройство и работу механизма управления насосом переменной по
дачи с рычажным дифференциалом. Каково назначение дифференциального рычага ДР?
Диффереренциального редуктора ДФР?
22. Как осуществляется местное и дистанционное управление механизмом управ-
ления насосом переменной подачи с рычажным дифференциалом?
23. Как устроен и работает сервомеханизм с кулачковым дифференциалом? Каково
назначение дифференциального редуктора ДР? Обратной связи ОС1?
24. Какие устройства РЭП относятся к исполнительным? Как устроен и работает двигатель Феррариса?
25. Объясните устройство и работу электромагнитной муфты типа МЭС и пружин
ного нулевого установителя
26. Что такое, в соответствии с Правилами Регистра, система управления РЭП. Что
входит в состав РЭП?
27. Каким образом в схеме простого управления РЭП судов типа «Волго-балт»
ускорить кладку пера руля? Каково назначение конечных выключателей S7 и S8, путевых
выключателей S9, S10 и S11?
28. Объясните работу сельсина ВС1 ( ВС2 ) в трансформаторном режиме в схеме простого управления секторным РЭП судов типа «Повенец». Что общего и в чем разница между обычным однофазным трансформатором и сельсином-трансформатором? При объ-
яснении используйте график Евых ( α ).
29. Как по схеме магнитного усилителя определить, какая из его обмоток управле-
ния намагничивает сердечник услителя, а какая – размагничивает? Что является нагрузкой для магнитного усилителя МУ1 ( МУ2 ) в схеме простого управления секторным РЭП су-
дов типа «Повенец»?
30. Что называют дифференциальной схемой включения? Какие 5 элементов схемы
простого управления секторным РЭП судов типа «Повенец» включены по дифференци-
31. В каком судовом помещении находится пост местного управления РЭП? Ди-
32. Какие виды управления обеспечивает схема РЭП судов серии «Красноград»?
С какой целью и каким образом в этой схеме получена релейная характеристика магнит-
ных усилителей МУ1 и МУ2? Каково назначение узлов динамического торможения?
33. Каково назначение сельсина-трансформатора насоса ОС2 в схеме следящего управления судов серии «А. Пушкин»? Что такое мостовая схема, на каких элементах она построена и как работает? Какова роль тахогенератора в данной схеме?
34. Объясните работу схемы управления РЭП судов серии «А. Пушкин» при углах
кладки руля до 5°; свыше 5°
35. Дайте определение понятию «автоматический рулевой». Какие требования предъявляют Правила Регистра к АР?
36. Расшифруйте буквенно-цифровое обозначение авторулевого типа АТР2-10. В
чем состоит разница между пультом управления и пультом следящего управления? Какие
органы управления используются при простом, следящем, автоматическом и аварийном управлении РЭП?
37. Какие элементы схемы входят в состав пульта управления авторулевого типа АТР2-10? Исполнптельного механизма? Рулевого датчика? Какие электрические сигналы ( напряжения ) вырабатывает каждый из этих элементов?
38. Что такое цепь суммирования сигналов авторулевого? Запишите уравнение
управления авторулевого. В фазе или в противофазе находится напряжение U3 cельсина-
трансформатора интегратора Сти ( ПУ, М10 ) с напряжением U1 сельсина-трансформато-
ра курса СТк ( ПУ, М2 )? Почему?
39. Каким образом в сокращенном виде записывается закон регулирования автору-
левого? Объясните физический смысл каждого из сигналов ( напряжений ) в этом законе
40. Объясните работу авторулевого типа АТР2-10 при простом управлении; следя-
щем управлении; автоматическом управлении
41. Каково назначение и как работает дифференцирующее устройство авторулевого типа АТР2-10. Каким образом влияет сигнал ДУ на точность удержания судна на курсе и нагрузку рулевой машины?
42. Каково назначение и как работает интегрирующее устройство авторулевого типа АТР2-10. Каким образом влияет сигнал ИУ на точность удержания судна на курсе и работу рулевой машины?
43. Что такое КОС авторулевого? От чего зависит величина КОС? Какой должна быть величина КОС в хорошую погоду? Штормовую погоду? Кто и каким образом регули
рует ( на мостике ) величину КОС?
44. Расшифруйте буквенно-цифровое обозначение авторулевго типа АИСТ1-10.
Что означают дополнительные буквы А, Д, П и Т после цифровой части обозначения типа авторулевого АИСТ?
45. По какому закону осуществляется управление авторулевым типа АИСТ?
46. Каким образом упрощена кинематическая часть авторулевого типа АИСТ по сравнению с авторулеывм типа АТР? Какие устройства входят в блок коррекции авторуле
вого типа АИСТ?
47. Какие элементы входят в состав функциональной схемы авторулевого типа АИСТ? Какие сигналя вырабатывают электрические машины ВС3, ВС4, ВС5, а также элек
тронные устройства ЭДУ и ЭИУ?
48. Что такое ФЧВ? Каковы его основные свойства?
49. Каково назначение модуляторов и демодуляторов в схеме АИСТ? С чем связа-
на необходимость двойного преобразования сигналов в авторулевом типа АИСТ?
50. При помощи какого устройства и как именно выполняется регулировка выход
ного напряжения ЭДУ и ЭИУ?
51. Объясните принцип действия ЭДУ; ЭИУ. Как влияют сигналы ЭДУ и ЭИУ на точность удержания судна на курсе и работу рулевой машины?
52. Объясните работу авторулевого типа АИСТ при трех видах управления: про-
стом, следящем и автоматическом
53. Каково назначение реле КМ1 и КМ2? Когда они срабатывают, к каким послед-
ствиям это приводит?
54. Чем отличается регулировка КОС в авторулевых типа АТР и АИСТ?
55. Каковы причины появления автоколебаний в авторулевых типа АИСТ? Каким образом они устраняются?
56. В чем заключается подготовка РЭП к выходу в рейс? Кто из членов экипажа участвует в этой подготовке?
57. В чем состоит техническое обслуживание РЭП на ходу судна?
58. Какие основные настройки и регулировки выполняются в авторулевых? Каким образом они осуществляются?
59. Что такое дрейф нуля в авторулевых? Каковы его причины и способы устране-
60. В чем состоят правила электробезопасности при обслуживании авторулевых?